Q&A-常见问题

一· 运行demo,搜索不到机器人?

• 请在手机中检查机器人版本,如果是教育版机器人,机器人软件版本需要大于等于1.3; 如果是悟空标准版机器人,版本号需要大于2.0.5, SDK默认搜索教育版机器人,可以通过
  MiniSdk.set_robot_type(MiniSdk.RobotType.DEDU)切换要查找的机器人产品类型, DEDU表示教育版悟空机器人,MINI标准版悟空机器人.
  
  

• 请检查机器人序列号是否是代码中指定的机器人序列号.
  
  

• 请检查机器人的wifi和PC或笔记本所在的网络是否在同一个局域网内.
  
  

• 请检查PC或笔记本是否开启防火墙, 如果已开启, 请先将防火墙关闭,并重启电脑,再试.

二. 如何关闭防火墙?

• Windows7系统关闭防火墙.

开始 -> 控制面板 -> 安全 -> 防火墙

• CentOS系统关闭防火墙.

sudo systemctl status firewalld.service
sudo systemctl stop firewalld.service
sudo systemctl disable firewalld.service

• Ubuntu系统关闭防火墙.

sudo ufw status
sudo ufw disable

三. 如何打开调试开关?

• sdk默认关闭了log输出, 需要打开log开关,请调用: MiniSdk.set_log_level(logging.DEBUG).