悟空python SDK

• 简介
  • 一. 安装环境
    • 1.1 下载并安装Python
    • 1.2 安装/卸载AlphaMini sdk
    • 1.3 安装PyCharm
    • 1.4 准备一台悟空版机器人
    • 1.5 下载demo并运行
  • 二. API介绍
    • 2.1 公共接口
    • 2.2 API简介
  • 三. 命令行工具
    • 3.1 打包
    • 3.2 安装
    • 3.3 查询
    • 3.4 卸载
    • 3.5 运行
    • 3.6 执行shell命令
• 接口 - 内容目录
  • 通用接口
    • set_log_level()
    • RobotType
    • set_robot_type()
    • get_device_by_name()
    • get_device_list()
    • connect()
    • release()
    • enter_program()
    • quit_program()
    • play_action()
    • stop_action()
    • play_custom_action()
    • stop_custom_action()
    • move()
    • get_action_list()
    • get_custom_action_list()
    • wiki()
    • translate()
    • play_expression()
    • play_behavior()
    • stop_behavior()
    • set_MouthLamp_NormalMode()
    • set_MouthLamp_BreathMode()
    • switch_MouthLamp()
    • play_tts()
    • stop_tts()
    • play_online_audio()
    • play_local_audio()
    • stop_audio()
    • get_system_audio_list()
    • get_custom_audio_list()
    • change_volume()
    • face_detect()
    • face_analysis()
    • face_recognise()
    • flower_recognise()
    • fruit_recognise()
    • gesture_recognise()
    • take_picture_immediately()
    • take_picture()
    • get_register_faces()
    • get_infrared_distance()
    • speech_recognise()
  • 指令类接口
    • 指令基类
    • 动作类指令
    • 舞蹈类指令
    • 内容类指令
    • 表情类指令
    • 监听类指令
    • 侦测类指令
    • 编程控制指令
    • 声音类指令
    • 常量
  • 工具类接口
    • setup_py_pkg()
    • install_py_pkg()
    • uninstall_py_pkg()
    • query_py_pkg()
    • list_py_pkg()
    • run_py_pkg()
    • switch_adb()
    • upload_script()
  • 错误码接口
    • get_common_error_str()
    • get_speech_error_str()
    • get_content_error_str()
    • get_vision_error_str()
    • get_motion_error_str()
    • get_express_error_str()
  • 错误码描述
    • 通用错误码描述
    • 语音相关错误码描述
    • 内容播报相关错误码描述
    • 侦测类相关错误码描述
    • 运动控制相关错误码描述
    • 表情相关错误码描述
• 案例 - 内容目录
  • 人脸个数检测demo
    • test_ObserveFaceDetect()
  • 人脸识别demo
    • test_ObserveFaceRecognise()
  • 监听红外距离demo
    • test_ObserveInfraredDistance()
  • 监听机器人姿态demo
    • test_ObserveRobotPosture()
  • 监听语音识别demo
    • test_speech_recognise()
  • 监听拍头demo
    • test_ObserveHeadRacket()
  • 动作类指令测试
    • test_play_action()
    • test_move_robot()
    • test_get_action_list()
    • main()
  • 连接和编程控制测试
    • test_get_device_by_name()
    • test_get_device_list()
    • test_connect()
    • test_start_run_program()
    • shutdown()
    • main()
  • 内容类指令测试
    • test_query_wiki()
    • test_start_translate()
    • main()
  • 监听类指令测试
    • test_speech_recognise()
    • test_face_detect()
    • test_face_recognise()
    • test_infrared_distance()
    • test_robot_posture()
    • test_head_racket()
    • main()
  • 表情类指令测试
    • test_play_expression()
    • test_control_behavior()
    • test_stop_behavior()
    • test_set_mouth_lamp()
    • test_control_mouth_lamp()
    • main()
  • 侦测类指令测试
    • test_face_detect()
    • test_face_analysis()
    • test_object_recognise_flower()
    • test_object_recognise_fruit()
    • test_object_recognise_gesture()
    • test_take_picture()
    • test_face_recognise()
    • test_get_infrared_distance()
    • test_get_register_faces()
    • test_speech_recognise_once()
    • main()
  • 声音类指令测试
    • test_play_tts()
    • test_stop_play_tts()
    • test_play_online_audio()
    • test_play_local_audio()
    • test_get_audio_list()
    • test_stop_audio_tts()
    • test_change_robot_volume()
    • main()
• 附录
  • 内置舞蹈
  • 内置动作
  • 内置表情
• Q&A-常见问题
  • 一· 运行demo,搜索不到机器人?
  • 二. 如何关闭防火墙?
  • 三. 如何打开调试开关?

Indices and tables

• 索引

• 模块索引

• 搜索页面