Pico 遥操作
覆盖 Pico 体感追踪、XRoboToolkit 连接、手柄控制与多机型遥操作流程。
数据采集与质检
说明动作录制、相机数据采集、数据集质检、描述提交和历史数据处理流程。
多格式数据导出
支持 PKL、HDF5 以及 LeRobot v2.1 / v3.0 等数据格式的处理和导出说明。
机器人遥操作、数据采集和本地化处理平台
覆盖 Pico 体感追踪、XRoboToolkit 连接、手柄控制与多机型遥操作流程。
说明动作录制、相机数据采集、数据集质检、描述提交和历史数据处理流程。
支持 PKL、HDF5 以及 LeRobot v2.1 / v3.0 等数据格式的处理和导出说明。