SDK文档 | 天工行者文档

📄️ 前言

感谢您选用【深圳市优必选科技股份有限公司】（以下简称“”本公司”）的人形机器人产品（以下称“本产品”或“机器人”）。

用户须对自身的使用行为负责，并承诺本产品仅用于合法、正当用途。

2.1 使用条件

3.1 产品介绍

⚠ 注意：机器人目前有两种启动方式：自启动和手动程序启动。

1. 确认机器人已停止并返回站立状态；

天工行者人形机器人SDK提供了丰富的接口，涵盖各部位电机控制、IMU（惯性测量单元）、语音、电池、遥控器等。可用于编写和部署机器人应用程序，旨在帮助开发人员快速灵活地构建自己的应用程序来精确控制和使用机器人，以满足在不同应用场景下的需求。

7.1 全身关节 id 定义

19 个项目