天工 2.0 Pro 版 SDK (ROS2) 文档

欢迎使用天工 2.0 Pro 版 SDK！本文档提供了完整的开发指南、API 参考和最佳实践。

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天工 SDK 是一套基于 ROS2 的机器人开发套件，为您提供强大的机器人控制和交互能力。

主要功能

• 🤖 完整的机器人控制接口
• 📡 实时通信和数据处理
• 🔧 模块化设计，易于扩展
• 📚 详细的 API 文档和示例代码

文档导航

本文档主要包含以下内容：

• 入门指南 - 快速了解 SDK 安装和基础使用
• 核心概念 - 了解 SDK 的设计架构和主要组件
• API 参考 - 详细的接口文档和参数说明
• 示例代码 - 实用的代码示例和最佳实践
• 故障排除 - 常见问题及解决方案

版本信息

当前版本： 2.0.4.x
发布日期： 2025
平台： ROS2 (Robot Operating System 2)