4. 产品概况
产品介绍
WalkerS2是优必选推出的工业版人形机器人，它集成了多项具身智能技术，具备高负载、自主导航和多场景适配的核心能力。WalkerS2机器人整机共42个自由度，由42个一体化关节电机驱动，实现精确运动控制。其结构包括：头部2个自由度，单臂7个自由度（肩、肘、腕），腰部2个自由度，单手6个自由度（三代手），单腿6个自由度（髋、膝、踝）。
功能特点
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复杂地形自适应：可平稳行走于斜坡、沙地等不规则地形；
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拟人化奔跑：具备奔跑能力；
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动态平衡控制：能实时抗外部干扰，维持姿态稳定；
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运控模式：已部署强化学习运控模式；
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语音交互控制：搭载语音模组，并支持客户自行搭载语音大模型，实现自然语音指令与交互；
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开放式接口设计：提供全身关节与传感器接口，支持遥操作、数据采集与二次开发。
应用场景
本产品设计用于科研教学场景。
注意事项：
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用户可通过二次开发探索其他应用场景，但需自行确保符合该应用场景项下的法律法规、安全要求以及其他需要满足的资质；
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任何超出科研教学用途的使用，相关责任均由用户自行承担；
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禁止在无安全防护的公共场所或高风险环境等场景下（如救援、医疗护理等）直接使用原厂配置产品。