5. 产品组成

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基本参数信息

硬件基础参数

项目	参数说明
身高	176 cm
臂展（不含灵巧手）	177 cm
重量（不含灵巧手）	70 kg
单腿自由度	6
腰部自由度	2
单手自由度（不含灵巧手）	7
头部自由度	2
双臂最大负载	15 kg
算力配置	x86 + NVIDIA Jetson Orin
传感器配置	深度相机、六维力传感器、IMU、鱼眼相机
显示与交互	4 寸圆形交互屏、电池状态指示灯、麦克风阵列、扬声器
供电方式	锂电池，DC 48 V
电池充电规格	电压：DC 54 V，电流：8 A
综合续航	2.5 小时
智能 OTA 升级	支持
操作系统	Ubuntu + ROS A2.0