6. 遥控器说明

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遥控器按键示意图

遥控器开/关机

• 连按两次遥控器左下角的电源键，第二次按下后不要松手，可以打开/关闭遥控器。

• 遥控器开机后，下方中央的指示灯亮起，从左至右分别表示遥控器的电量状态。当亮起第1、2、3、4个灯时，对应的电量分别为25%、50%、75%、100%。

遥控器按键说明

基础控制功能

功能	按键操作
回零收腿	F 下拨 + D 键激活
锁模模式	F 上拨 + C 键激活
阻尼模式	F 下拨 + C 键激活
力控站立	H 中拨 + 按 A
行走模式	H 左拨 → 复位（回中间）
跑步启动	H 右拨 → 复位
跑步停止	H 左拨复位 → 按 A
左右移动	X1 左摇杆（左右推）
前后移动	Y1 左摇杆（上下推）
转弯	X2 右摇杆 左：逆时针；右：顺时针

任务流控制

功能	按键操作
任务流选择	E 拨杆：上 → 前动作 / 中 → 当前动作 / 下 → 启动动作
启动动作	G 右拨

电源管理

功能	操作步骤
开机	F 下拨 + D 键放机器 → 静置 20 秒 → 按 H 中拨 + A 站立
关机	固定绳 → 必须按 C 键僵停（扶稳！重心偏移）→ 机器升起