import asyncio
import logging
import mini.mini_sdk as MiniSdk
from mini.dns.dns_browser import WiFiDevice
# 搜索指定序列号(在机器人屁股后面)的机器人, 可以只输入序列号尾部字符即可,长度任意, 建议5个字符以上可以准确匹配, 10秒超时
# 搜索的结果WiFiDevice, 包含机器人名称,ip,port等信息
[文档]async def test_get_device_by_name():
"""根据机器人序列号后缀搜索设备
搜索指定序列号(在机器人屁股后面)的机器人, 可以只输入序列号尾部字符即可,长度任意, 建议5个字符以上可以准确匹配, 10秒超时
Returns:
WiFiDevice: 包含机器人名称,ip,port等信息
"""
result: WiFiDevice = await MiniSdk.get_device_by_name("00038", 10)
print(f"test_get_device_by_name result:{result}")
return result
# 搜索指定序列号(在机器人屁股后面)的机器人,
[文档]async def test_get_device_list():
"""搜索所有设备
搜索所有设备，10s后返回结果
Returns:
[WiFiDevice]: 所有搜索到的设备，WiFiDevice数组
"""
results = await MiniSdk.get_device_list(10)
print(f"test_get_device_list results = {results}")
return results
# MiniSdk.connect 返回值为bool, 这里忽略返回值
[文档]async def test_connect(dev: WiFiDevice) -> bool:
"""连接设备
连接指定的设备
Args:
dev (WiFiDevice): 指定的设备对象 WiFiDevice
Returns:
bool: 是否连接成功
"""
return await MiniSdk.connect(dev)
# 进入编程模式,机器人有个tts播报,这里通过asyncio.sleep 让当前协程等6秒返回,让机器人播完
[文档]async def test_start_run_program():
"""进入编程模式demo
使机器人进入编程模式，等待回复结果，并延时6秒，让机器人播完"进入编程模式"
Returns:
None:
"""
await MiniSdk.enter_program()
# 断开连接并释放资源
[文档]async def shutdown():
"""断开连接并释放资源
断开当前连接的设备，并释放资源
"""
await MiniSdk.quit_program()
await MiniSdk.release()
# 默认的日志级别是Warning, 设置为INFO
MiniSdk.set_log_level(logging.INFO)
# 设置机器人类型
MiniSdk.set_robot_type(MiniSdk.RobotType.DEDU)
[文档]async def main():
device: WiFiDevice = await test_get_device_by_name()
if device:
await test_connect(device)
await shutdown()
if __name__ == '__main__':
asyncio.run(main())