连接和编程控制测试

async test.test_connect.test_get_device_by_name()

根据机器人序列号后缀搜索设备

搜索指定序列号(在机器人屁股后面)的机器人, 可以只输入序列号尾部字符即可,长度任意, 建议5个字符以上可以准确匹配, 10秒超时

返回:

包含机器人名称,ip,port等信息

返回类型:

WiFiDevice

async test.test_connect.test_get_device_list()

搜索所有设备

搜索所有设备，10s后返回结果

返回:

所有搜索到的设备，WiFiDevice数组

返回类型:

[WiFiDevice]

async test.test_connect.test_connect(dev: WiFiDevice) → bool

连接设备

连接指定的设备

参数:

dev (WiFiDevice) – 指定的设备对象 WiFiDevice

返回:

是否连接成功

返回类型:

bool

async test.test_connect.test_start_run_program()

进入编程模式demo

使机器人进入编程模式，等待回复结果，并延时6秒，让机器人播完”进入编程模式”

返回类型:

None

async test.test_connect.shutdown()

断开连接并释放资源

断开当前连接的设备，并释放资源

async test.test_connect.main()