5. 关机与急停

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5.1 正常关机步骤

前置条件

机器人处于非匹配模式。

操作步骤

1. 用悬架将机器人挂起，确保脚掌离地。

2. 打开机器人背部盖板，按下伺服控制按钮，腿部的 LED 灯熄灭。

   

3. 双击并按住机器人背部的启动键，保持此状态 5s。机器人将提醒即将关机。

4. 继续按住启动键，机器人进入关机程序。等待屏幕与灯光完全熄灭，表示关机完成。

   

5. 打开机器人背部盖板，按下后方的电源开关，整机断电。

   

5.2 急停操作

注意

仅在紧急情况下使用

当遇到突发事件需要机器人立即停止时，按下机器人背部的急停按钮。此时：

• 所有电机将进入锁定状态（"木头人状态"）
• 机器人不再接受外部指令信息