表情类指令

class mini.apis.api_expression.RobotExpressionType(value)

基类：Enum

机器人表情类型

INNER(内置) : 机器人内置的不可修改的表情文件

INNER = 0

class mini.apis.api_expression.PlayExpression(is_serial: bool = True, express_name: str | None = None)

基类：BaseApi

播放内置表情api

让机器人眼睛演示个表情

参数:

• is_serial (bool) – 是否等待回复，默认True

• express_name (str) – 表情名称，不可为空或者None

#PlayExpressionResponse.isSuccess : 是否成功

#PlayExpressionResponse.resultCode : 返回码

async execute()

执行播放表情指令

返回:

PlayExpressionResponse

class mini.apis.api_expression.MouthLampColor(value)

基类：Enum

嘴巴灯颜色

RED : 红色

GREEN : 绿色

WHITE : 白色

RED = 1

GREEN = 2

WHITE = 4

class mini.apis.api_expression.MouthLampMode(value)

基类：Enum

嘴巴灯模式

NORMAL(普通模式) : 常亮模式

BREATH(呼吸模式) : 呼吸模式

NORMAL = 0

BREATH = 1

class mini.apis.api_expression.SetMouthLamp(is_serial: bool = True, mode: MouthLampMode = MouthLampMode.NORMAL, color: MouthLampColor = MouthLampColor.RED, duration: int = 1000, breath_duration: int = 1000)

基类：BaseApi

设置嘴巴灯api

设置嘴巴灯的模式、颜色等参数

当mode=NORMAL时，duration参数起作用，表示常亮多久时间

当mode=BREATH，breath_duration参数表示多久呼吸一次

设置生效后，机器人会立即返回设置结果(与设置的duration参数无关)

参数:

• is_serial (bool) – 是否等待回复，默认True

• mode (MouthLampMode) – 嘴巴灯模式，默认NORMAL，普通(常亮)模式

• color (MouthLampColor) – 嘴巴灯颜色，默认RED，红色

• duration (int) – 持续时间，单位为毫秒，-1表示无限时间，当时长设置超过10s，会在10s内返回结果

• breath_duration (int) – 闪烁一次时长，单位为毫秒

#SetMouthLampResponse.isSuccess : 是否成功

#SetMouthLampResponse.resultCode : 返回码

async execute()

执行设置设置嘴巴灯指令

返回:

SetMouthLampResponse

class mini.apis.api_expression.ControlMouthLamp(is_serial: bool = True, is_open: bool = True)

基类：BaseApi

控制嘴巴灯开关api

打开/关闭嘴巴灯

参数:

• is_serial (bool) – 是否等待回复，默认True

• is_open (bool) – 是否开启嘴巴灯 默认true，开启嘴巴灯

#ControlMouthResponse.isSuccess : 是否成功

#ControlMouthResponse.resultCode : 返回码

async execute()

执行控制嘴巴灯指令

返回:

ControlMouthResponse