编程控制指令

class mini.apis.api_setup.StartRunProgram(is_serial: bool = True)

基类：BaseApi

进入编程模式api

机器人进入编程模式

参数:

is_serial (bool) – 是否等待回复，默认True

#GetAppVersionResponse.isSuccess : 是否成功

#GetAppVersionResponse.resultCode : 返回码

#GetAppVersionResponse.version

async execute()

执行进入编程模式指令

返回:

GetAppVersionResponse

class mini.apis.api_setup.StopRunProgram(is_serial: bool = True)

基类：BaseApi

退出编程模式api

机器人退出编程模式

参数:

is_serial (bool) – 是否等待回复，默认True

async execute()

执行退出编程模式指令

返回:

DisconnectionResponse

class mini.apis.api_setup.RevertOrigin(is_serial: bool = True)

基类：BaseApi

复位api

机器人复位

参数:

is_serial (bool) – 是否等待回复，默认True

#RevertOriginResponse.isSuccess : 是否成功

#RevertOriginResponse.resultCode : 返回码

async execute()

执行机器人复位指令

返回:

RevertOriginResponse