5. 关机

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1. 确认机器人已停止并返回站立状态；
2. 按下遥控器上的“C”键使机器人僵停；
3. 将机器人固定在支架上，并向上吊起；
4. 按下急停按钮；
5. 长按开/关机键 6 秒；
6. 按下总开关键，此时所有状态灯全部熄灭；
7. 将遥控器上的电源键先短按后立即长按，关闭遥控器。