简介
Thinker studio 是机器人遥操作、数据采集和本地化处理平台。本仓库用于存放 Thinker studio 的 .deb 安装包和配套使用文档。
当前资料覆盖以下使用场景：
- 天工行者·无疆 Pico 遥操作、动作录制、数据采集。
- Walker S2 EDU 探索者 Pico 遥操作、数据采集。
- 天工行者·DEX Pico 遥操作、数据采集。
- PKL、HDF5 数据格式标注 / 质检。
- LeRobot v2.1 / v3.0 格式数据集导出。
配置要求
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 目标机器 | Ubuntu 22.04 系统 PC |
| 系统架构 | amd64 |
| 配置要求 | 推荐内存 ≥ 32 GB，最低不小于 16 GB |
| ROS 环境 | ROS 2 Humble，需提前配置 |
| 安装包 | deb/thinker-studio_2.0.35_amd64.deb |
| 网络 | 安装时目标机器需连接 Wi-Fi；使用时需通过网线连接机器人本体 |
安装流程
安装 Thinker studio 前，请先完成 ROS 2 Humble 环境配置。本安装包不负责安装 ROS 2 Humble。
建议将安装包复制到目标机器用户主目录后安装：
cd ~/
sudo apt --fix-broken install ./thinker-studio_2.0.35_amd64.deb安装过程中会通过 apt 自动处理依赖，耗时取决于网络速度。
服务管理
Thinker studio 安装完成后，服务会自动启动并配置为开机自启动。
启动服务：
sudo systemctl start thinker-studio.service停止服务：
sudo systemctl stop thinker-studio.service重启服务：
sudo systemctl restart thinker-studio.service查询服务状态：
sudo systemctl status thinker-studio.service卸载
普通卸载，不删除环境。重新安装时可复用已有环境：
sudo dpkg -r thinker-studio完全卸载，删除环境。重新安装时需要重新安装依赖环境：
sudo dpkg --purge thinker-studio通用常见问题
安装过程依赖下载过慢
可尝试切换 pip 源。不同网络下最优源可能不同，请以实际下载速度为准。