动作类指令测试

async test.test_action.test_play_action()

执行一个动作demo

控制机器人执行一个指定名称的本地(内置/自定义)动作，并等待执行结果回复

动作名称可用GetActionList获取

#PlayActionResponse.isSuccess : 是否成功

#PlayActionResponse.resultCode : 返回码

async test.test_action.test_move_robot()

控制机器人移动demo

控制机器人往左(LEFTWARD)移动10步，并等待执行结果

#MoveRobotResponse.isSuccess : 是否成功

#MoveRobotResponse.code : 返回码

async test.test_action.test_get_action_list()

获取动作列表demo

获取机器人内置的动作列表，等待回复结果

async test.test_action.main()