监听类指令测试

async test.test_event.test_speech_recognise()

测试监听语音识别

监听语音识别事件，校验识别是否成功，识别的结果文本是否有值，把结果存入result数组

延时5s，结束函数，校验result中是否有值

async test.test_event.test_face_detect()

测试监听人脸个数

监听人脸个数，校验成功结果，校验人脸个数大于0(需要有人脸在机器人面前)，把人脸个数结果存入result数组

延时5s，结束函数，校验result数组是否有值

async test.test_event.test_face_recognise()

测试监听人脸识别

监听人脸识别事件，校验成功结果，校验识别到的人脸信息是否为空(需有人脸在机器人面前)，并把人脸信息存入result数组

10s后结束监听

延时5s，结束函数，校验result数组是否有值

async test.test_event.test_infrared_distance()

测试监听红外距离

监听红外距离事件，校验结果distance是否有效(distance>0)，并存入result数组

延时5s，结束函数，校验result数组是否有值

Returns:

async test.test_event.test_robot_posture()

测试监听机器人姿态变化

监听机器人姿态变化(需手动改变机器人姿态)，校验结果status是否有效(status>0)，并存入result数组

延时5s，结束函数，并校验result数组是否有值

Returns:

async test.test_event.test_head_racket()

测试监听拍头事件

监听机器人拍头事件(需手动拍打机器人头部)，校验结果type是否有效(type>0)，并存入result数组

延时5s，结束函数，并校验result数组是否有值

Returns:

async test.test_event.main()