表情类指令测试

async test.test_expression.test_play_expression()

测试播放表情

让机器人播放一个名为”codemao1”的内置表情，并等待回复结果

#PlayExpressionResponse.isSuccess : 是否成功

#PlayExpressionResponse.resultCode : 返回码

async test.test_expression.test_control_behavior()

测试控制表现力

让机器人开始跳一个名为”dance_0004”的舞蹈，并等待回复结果

async test.test_expression.test_stop_behavior()

async test.test_expression.test_set_mouth_lamp()

测试设置嘴巴灯

设置机器人嘴巴灯正常模式、绿色、常亮3s，并等待回复结果

当mode=NORMAL时，duration参数起作用，表示常亮多久时间

当mode=BREATH，breath_duration参数起作用，表示多久呼吸一次

#SetMouthLampResponse.isSuccess : 是否成功

#SetMouthLampResponse.resultCode : 返回码

async test.test_expression.test_control_mouth_lamp()

测试控制嘴巴灯

让机器人嘴巴灯关闭，并等待结果

#ControlMouthResponse.isSuccess : 是否成功

#ControlMouthResponse.resultCode : 返回码

async test.test_expression.main()