2.2.脚本整体流程

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流程图

开始
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[步骤1] 配置远程服务器信息
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[步骤2] 检查本地目录
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[步骤3] 传输 docker_funasr 到 x86
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[步骤4] 在 x86 上执行 ASR 安装
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[步骤5] 删除本地临时文件
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[步骤6] 安装 Python 依赖包
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[步骤7] 安装 Ollama 和模型
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[步骤8] 解压项目并编译 ROS2
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[步骤9] 输出完成信息
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完成 ✅

涉及的机器

步骤	执行位置	主要操作
1-5	Orin 板 + x86	部署 Funasr ASR 服务
6	Orin 板	安装 Python 第三方库
7	Orin 板	安装 Ollama LLM
8	Orin 板	编译 ROS 2 项目