2.7.总结
| 步骤 | 目标 | 机器 | 关键命令 |
|---|---|---|---|
| 1-5 | 部署 ASR | Orin + x86 | rsync, ssh, docker |
| 6 | 安装依赖 | Orin | pip install .whl |
| 7 | 安装 LLM | Orin | tar, ollama.service 内容 |
| 8 | 编译项目 | Orin | colcon build |
| 9 | 验证完成 | Orin | tkvoice.sh status |
安装耗时：
- 传输tar包：用网线直连则2-3分钟，用同个wifi下的局域网则取决于网速，tar包大小是6G左右，以平均10M/秒的速度可能也要10多分钟
- 解压和安装：时间有点长，3-5分钟，这个时间是无法省略的
- 首次下载模型：仅ollama模型需要尝试拉取模型的元数据，不需要拉取模型本身，网络正常的话，时间基本可以忽略。如果想切换到 qwen2.5:3b，可在安装Ollama的机器上执行
ollama pull qwen2.5:3b，该模型将会占用 1.9GB 硬盘空间，本项目会优先使用 qwen2.5:3b 模型。 - 编译 ROS2：时间不长