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版本:V2.0.5.x

2. 注意事项


使用条件

  • 本产品仅限年满18周岁以上人士按照本手册的规定使用;

  • 本产品定位为科研教学人形机器人,请勿超出本手册规定以外的场景中使用;

  • 请注意本产品对于感官、认知能力受限或缺乏经验的用户在无专业人士(参加本公司组织的交付培训人员)协助并熟悉本使用手册的情况下禁止独立使用本产品;

  • 如本产品需维修,请联系官方售后,禁止用户或第三方机构进行自行拆机处理或进行维修;经用户或第三方机构自行拆机或维修影响本公司对该产品进行售后维修处理的,由用户自行负责,本公司不再承担相应的售后责任。

操作安全

  • 请正确使用机器人各部件及配件,禁止私自改装、拆卸;

  • 请勿将手指、头发或衣物靠近机器人关节、缝隙及运动部位,以防夹伤或缠绕;

  • 请勿在运行期间触碰电机表面,防止烫伤;

  • 请勿覆盖传感器(躯干、头部等)区域,避免影响感知与控制;

  • 避免在潮湿、高温、强磁等恶劣环境中使用机器人,正常工作温度为 0~30 ℃,湿度在 75% RH 以下;

  • 禁止在通电状态或电池未进入休眠状态时搬运或运输机器人;

  • 机器人处于动作执行期间,人员须保持距离,避免进入机器人手臂和腿部运动范围,以防发生碰撞伤害;

  • 移动机器人时,需使用专用移位机,严禁单人徒手搬运或拖拽;

  • 遇到机器人运动失控等异常情况,应立即按遥控器上的“C”键,使机器人全身关节僵停,并尽快采取保护措施;

  • 若遥控停止等操作无法及时生效,应迅速按下机器人背部急停按钮,切断电源以保障安全。

  • 机器人充电过程中不建议边充电边工作。

特殊操作警示

在无保护支架支撑的情况下,谨慎执行以下操作,否则机器人存在跌落和损坏风险:

  • 在跑步模式下长按下“A”键使机器人站立;
  • 按遥控器“D”键回零;
  • 将遥控器“G”-往右拨杆+按下“C”键使关节失能;
  • 按遥控器C键后,机器人将全身关节僵停无法保持平衡,如机器人处于站立中需是外力辅助平衡,以防跌倒
  • 按急停按钮;

此外:

  • 长时间待机之前,请使用保护支架固定机器人,避免低电量自动关机导致跌落;
  • 电量过低时,请及时停止并关闭机器人,防止跌落并损坏。
  • 在机器人正常站立、行走或奔跑时,请勿从侧面推动机器人。