6. 状态灯效说明
正面灯效
天工行者正面的胸部及腹部位置分别设有整机状态灯和电量状态灯，两者共同构成状态指示灯系统，用户可通过组合灯效直观了解机器人当前运行状态。
| 代表含义 | 整机状态灯 | 电量状态灯 | 音效说明 |
|---|---|---|---|
| 开机 | 白-炫彩-蓝绿（缓慢呼吸） | 蓝绿（跟随电量） | 过程伴有提示音1次 |
| 服务等待状态 | 蓝緑（缓慢呼吸） | 蓝绿（跟随电量） | 过程伴有提示音1次 |
| 按A开始自检 | 炫彩 | 蓝绿（跟随电量） | 按键音1次 |
| 自检过程 | 蓝绿（急促呼吸） | 蓝绿（跟随电量） | 音效持续到自检成功 |
| 自检成功 | 蓝绿（常亮） | 蓝绿（跟随电量） | |
| 自检失败 | 红（闪烁） | 蓝绿（跟随电量） | |
| 关机 | 蓝绿（熄灭） | 蓝绿（熄灭） | |
| 开机状态充电过程 | 蓝绿（常亮） | 白（呼吸） | |
| 开机状态充电完成 | 蓝绿（常亮） | 绿色（常亮） | |
| 电量 30% - 100% | 蓝绿（常亮） | 蓝绿（跟随电量） | |
| 电量 10% - 30% | 蓝绿（常亮） | 橙色（常亮） | |
| 电量 ＜10% | 蓝绿（常亮） | 橙色（闪烁） | 每间隔5秒滴滴两声，两滴间隔0.3秒（与此灯光也每间隔5秒闪烁1次，与蜂鸣器同步） |
| 小电池供电 | 蓝绿（常亮） | 紫色（常亮） | 每间隔5秒发出：滴 |
| 奔跑 | 蓝绿（常亮） | 蓝绿（跟随电量） | |
| 静态故障 | 红（闪烁） | 蓝绿（跟随电量） | |
| 动态故障 | 红（闪烁） | 蓝绿（跟随电量） | 故障音2秒1次 |
| 告警 | 黄（闪烁） | 蓝绿（跟随电量） |
背面灯效
与此同时，天工行者背面腹部位置的开/关机键指示灯也会随状态变化。
| 代表含义 | 当前操作 | 指示灯 |
|---|---|---|
| 开机 | 将总开关键拨至"ON"位置 | 蓝色 |
| 开机 | 将总开关键拨至"ON"位置后，短按开/关机键 | 绿色 |
| 关机 | 长按开/关机键 6s 后 | 蓝色 |
| 关机 | 长按开/关机键 6s 后，将总开关键拨至"OFF"位置 | 熄灭 |
| 急停 | 按下急停按钮后 | 红色 |