12. 故障排除
- 当产品运行中出现异常时，请参阅下表以解决故障。
| 故障现象 | 可能故障原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 机器人无法正常开机 | 电池电量耗尽 | 检查电池电量是否正常 |
| 机器人站立行走不稳定 | IMU积分数据需要平衡修正 | 按下遥控器上的“C”键使机器人僵停；控制保护支架上升将机器人吊起；按下遥控器上的“D”键使机器人回零；控制保护支架下降，下放机器人置地面，保持竖直状态1分钟，以恢复IMU数据到平衡状态；将遥控器上的“H”拨杆拨回至中间位置并长按下“A”键使机器人站立，观察是否已经恢复平衡。如果没有，重复以上操作再次尝试。 |
| 机器人零位姿态不正确 | 原有校准数据意外丢失，或运行或搬运过程中遭受意外撞击导致零位偏移 | 联系售后工程师进行零位校准 |
- 如遇到其他使用异常，请联系售后工程师寻求专业支持。