索引

A

AbstractMsgHandler（mini.channels.websocket_client 中的类） add_listener() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） add_service_listener() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） Added（mini.dns.zeroconf.ServiceStateChange 属性） addresses_by_version() （mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 方法） addresses（mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 属性）

address（mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 属性） AF（mini.apis.api_config.LanType 属性） All（mini.dns.zeroconf.InterfaceChoice 属性） All（mini.dns.zeroconf.IPVersion 属性） AR（mini.apis.api_config.LanType 属性） AudioSearchType（mini.apis.api_sound 中的类） AudioStorageType（mini.apis.api_sound 中的类）

B

BACKWARD（mini.apis.api_action.MoveRobotDirection 属性） BAIDU（mini.apis.api_config.ServicePlatform 属性） base64_decode()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） base64_encode()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） BaseApiNeedResponse（mini.apis.base_api 中的类） BaseApiNoNeedResponse（mini.apis.base_api 中的类） BaseApi（mini.apis.base_api 中的类） BaseEventApi（mini.apis.base_api 中的类）

BEND（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） BE（mini.apis.api_config.LanType 属性） BG（mini.apis.api_config.LanType 属性） BN（mini.apis.api_config.LanType 属性） BREATH（mini.apis.api_expression.MouthLampMode 属性） browser()（在 mini.dns.dns_browser 模块中） build_request_msg()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） build_response_msg()（在 mini.channels.msg_utils 模块中）

C

cancel() （mini.dns.zeroconf.ServiceBrowser 方法） change_volume()（在 mini.mini_sdk 模块中） ChangeRobotVolume（mini.apis.api_sound 中的类） check_service() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） close() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） CN（mini.apis.api_config.LanType 属性） connect()（在 mini.mini_sdk 模块中）

CONTINUE_PLAY（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） ControlMouthLamp（mini.apis.api_expression 中的类） ControlRobotAudioRecord（mini.apis.api_sound 中的类） coroutine()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） CS（mini.apis.api_config.LanType 属性） CUSTOMIZE_LOCAL（mini.apis.api_sound.AudioStorageType 属性） CUSTOM（mini.apis.api_action.RobotActionType 属性） CUSTOM（mini.apis.api_sound.AudioSearchType 属性）

D

DA（mini.apis.api_config.LanType 属性） DEDU（mini.mini_sdk.RobotType 属性） DefaultMsgHandler（mini.channels.websocket_client 中的类）

Default（mini.dns.zeroconf.InterfaceChoice 属性） DE（mini.apis.api_config.LanType 属性） done（mini.dns.zeroconf.Zeroconf 属性） DOUBLE_CLICK（mini.apis.api_observe.HeadRacketType 属性）

E

EDU（mini.mini_sdk.RobotType 属性） EL（mini.apis.api_config.LanType 属性） en_US（mini.apis.api_config.RobotLanguage 属性） enter_program()（在 mini.mini_sdk 模块中） EN（mini.apis.api_config.LanType 属性） EO（mini.apis.api_config.LanType 属性） Error EU（mini.apis.api_config.LanType 属性） execute() （mini.apis.api_action.GetActionList 方法） execute() （mini.apis.api_action.MoveRobot 方法） execute() （mini.apis.api_action.PlayAction 方法） execute() （mini.apis.api_action.PlayCustomAction 方法） execute() （mini.apis.api_action.StopAllAction 方法） execute() （mini.apis.api_action.StopCustomAction 方法） execute() （mini.apis.api_behavior.StartBehavior 方法） execute() （mini.apis.api_behavior.StopBehavior 方法） execute() （mini.apis.api_config.GetRobotLanguage 方法） execute() （mini.apis.api_config.SetRobotLanguage 方法） execute() （mini.apis.api_content.QueryWiKi 方法） execute() （mini.apis.api_content.StartTranslate 方法） execute() （mini.apis.api_expression.ControlMouthLamp 方法） execute() （mini.apis.api_expression.PlayExpression 方法） execute() （mini.apis.api_expression.SetMouthLamp 方法） execute() （mini.apis.api_observe.ObserveFaceDetect 方法）

execute() （mini.apis.api_observe.ObserveFaceRecognise 方法） execute() （mini.apis.api_observe.ObserveHeadRacket 方法） execute() （mini.apis.api_observe.ObserveInfraredDistance 方法） execute() （mini.apis.api_observe.ObserveRobotPosture 方法） execute() （mini.apis.api_observe.ObserveSpeechRecognise 方法） execute() （mini.apis.api_sence.FaceAnalysis 方法） execute() （mini.apis.api_sence.FaceDetect 方法） execute() （mini.apis.api_sence.FaceRecognise 方法） execute() （mini.apis.api_sence.GetInfraredDistance 方法） execute() （mini.apis.api_sence.GetRegisterFaces 方法） execute() （mini.apis.api_sence.ObjectRecognise 方法） execute() （mini.apis.api_sence.StartSpeechRecognise 方法） execute() （mini.apis.api_sence.TakePicture 方法） execute() （mini.apis.api_setup.RevertOrigin 方法） execute() （mini.apis.api_setup.StartRunProgram 方法） execute() （mini.apis.api_setup.StopRunProgram 方法） execute() （mini.apis.api_sound.ChangeRobotVolume 方法） execute() （mini.apis.api_sound.ControlRobotAudioRecord 方法） execute() （mini.apis.api_sound.FetchAudioList 方法） execute() （mini.apis.api_sound.PlayAudio 方法） execute() （mini.apis.api_sound.StartPlayTTS 方法） execute() （mini.apis.api_sound.StopAllAudio 方法） execute() （mini.apis.api_sound.StopPlayTTS 方法） execute() （mini.apis.base_api.BaseApi 方法）

F

face_analysis()（在 mini.mini_sdk 模块中） face_detect()（在 mini.mini_sdk 模块中） face_recognise()（在 mini.mini_sdk 模块中） FaceAnalysis（mini.apis.api_sence 中的类） FaceDetect（mini.apis.api_sence 中的类） FaceRecognise（mini.apis.api_sence 中的类） FA（mini.apis.api_config.LanType 属性） FetchAudioList（mini.apis.api_sound 中的类）

FINDFACE（mini.apis.api_sence.TakePictureType 属性） FI（mini.apis.api_config.LanType 属性） flower_recognise()（在 mini.mini_sdk 模块中） FLOWER（mini.apis.api_sence.ObjectRecogniseType 属性） FORWARD（mini.apis.api_action.MoveRobotDirection 属性） fruit_recognise()（在 mini.mini_sdk 模块中） FRUIT（mini.apis.api_sence.ObjectRecogniseType 属性） FR（mini.apis.api_config.LanType 属性）

G

GA（mini.apis.api_config.LanType 属性） gesture_recognise()（在 mini.mini_sdk 模块中） GESTURE（mini.apis.api_sence.ObjectRecogniseType 属性） get_action_list()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_common_error_str()（在 mini.apis.errors 模块中） get_content_error_str()（在 mini.apis.errors 模块中） get_custom_action_list()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_custom_audio_list()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_device_by_name()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_device_list()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_express_error_str()（在 mini.apis.errors 模块中） get_infrared_distance()（在 mini.mini_sdk 模块中）

get_motion_error_str()（在 mini.apis.errors 模块中） get_name() （mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 方法） get_register_faces()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_service_info() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） get_speech_error_str()（在 mini.apis.errors 模块中） get_system_audio_list()（在 mini.mini_sdk 模块中） get_vision_error_str()（在 mini.apis.errors 模块中） GetActionList（mini.apis.api_action 中的类） GetInfraredDistance（mini.apis.api_sence 中的类） GetRegisterFaces（mini.apis.api_sence 中的类） GetRobotLanguage（mini.apis.api_config 中的类） GOOGLE（mini.apis.api_config.ServicePlatform 属性） GREEN（mini.apis.api_expression.MouthLampColor 属性）

H

handle_msg() （mini.apis.base_api.BaseEventApi 方法） handle_msg() （mini.channels.websocket_client.AbstractMsgHandler 方法） handle_msg() （mini.channels.websocket_client.DefaultMsgHandler 方法）

handle_query() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） handle_response() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） HeadRacketType（mini.apis.api_observe 中的类）

I

id_generator()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） identify（mini.channels.websocket_client.AbstractMsgHandler 属性） ID（mini.apis.api_config.LanType 属性） IMMEDIATELY（mini.apis.api_sence.TakePictureType 属性） INNER（mini.apis.api_action.RobotActionType 属性）

INNER（mini.apis.api_expression.RobotExpressionType 属性） INNER（mini.apis.api_sound.AudioSearchType 属性） install_py_pkg()（在 mini.pkg_tool 模块中） InterfaceChoice（mini.dns.zeroconf 中的类） IPVersion（mini.dns.zeroconf 中的类） IT（mini.apis.api_config.LanType 属性）

J

JA（mini.apis.api_config.LanType 属性）

K

KNEELING（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） KOR（mini.mini_sdk.RobotType 属性）

KO（mini.apis.api_config.LanType 属性） KY（mini.apis.api_config.LanType 属性）

L

LanType（mini.apis.api_config 中的类） LA（mini.apis.api_config.LanType 属性） LEFTWARD（mini.apis.api_action.MoveRobotDirection 属性） list_py_pkg()（在 mini.pkg_tool 模块中）

LONG_PRESS（mini.apis.api_observe.HeadRacketType 属性） LO（mini.apis.api_config.LanType 属性） LYING_DOWN（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） LYING（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性）

M

main()（在 test.test_action 模块中） main()（在 test.test_connect 模块中） main()（在 test.test_content 模块中） main()（在 test.test_event 模块中） main()（在 test.test_expression 模块中） main()（在 test.test_sence 模块中） main()（在 test.test_sound 模块中） mini.apis.api_action 模块 mini.apis.api_behavior 模块 mini.apis.api_config 模块 mini.apis.api_content 模块 mini.apis.api_expression 模块 mini.apis.api_observe 模块 mini.apis.api_sence 模块 mini.apis.api_setup 模块 mini.apis.api_sound 模块 mini.apis.base_api 模块 mini.apis.errors 模块

mini.channels 模块 mini.channels.msg_utils 模块 mini.channels.websocket_client 模块 mini.dns 模块 mini.dns.dns_browser 模块 mini.dns.zeroconf 模块 mini.mini_sdk 模块 mini.pkg_tool 模块 MiniApiResultType（mini.apis.base_api 中的类） MINI（mini.mini_sdk.RobotType 属性） MN（mini.apis.api_config.LanType 属性） MouthLampColor（mini.apis.api_expression 中的类） MouthLampMode（mini.apis.api_expression 中的类） move()（在 mini.mini_sdk 模块中） MoveRobotDirection（mini.apis.api_action 中的类） MoveRobot（mini.apis.api_action 中的类） msg_clazz（mini.channels.websocket_client.AbstractMsgHandler 属性） MS（mini.apis.api_config.LanType 属性） MY（mini.apis.api_config.LanType 属性）

N

NET_PUBLIC（mini.apis.api_sound.AudioStorageType 属性） NL（mini.apis.api_config.LanType 属性）

NORMAL（mini.apis.api_expression.MouthLampMode 属性） notify_all() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） NO（mini.apis.api_config.LanType 属性）

O

ObjectRecogniseType（mini.apis.api_sence 中的类） ObjectRecognise（mini.apis.api_sence 中的类） ObserveFaceDetect（mini.apis.api_observe 中的类） ObserveFaceRecognise（mini.apis.api_observe 中的类） ObserveHeadRacket（mini.apis.api_observe 中的类）

ObserveInfraredDistance（mini.apis.api_observe 中的类） ObserveRobotPosture（mini.apis.api_observe 中的类） ObserveSpeechRecognise（mini.apis.api_observe 中的类） on_device_found() （mini.dns.dns_browser.WiFiDeviceListener 方法） on_device_removed() （mini.dns.dns_browser.WiFiDeviceListener 方法） on_device_updated() （mini.dns.dns_browser.WiFiDeviceListener 方法）

P

parse_body_msg()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） parse_msg() （mini.channels.websocket_client.AbstractMsgHandler 方法） parse_msg()（在 mini.channels.msg_utils 模块中） parsed_addresses() （mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 方法） PAUSE_PLAY（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） play_action()（在 mini.mini_sdk 模块中） play_behavior()（在 mini.mini_sdk 模块中） play_custom_action()（在 mini.mini_sdk 模块中） play_expression()（在 mini.mini_sdk 模块中）

play_local_audio()（在 mini.mini_sdk 模块中） play_online_audio()（在 mini.mini_sdk 模块中） play_tts()（在 mini.mini_sdk 模块中） PlayAction（mini.apis.api_action 中的类） PlayAudio（mini.apis.api_sound 中的类） PlayCustomAction（mini.apis.api_action 中的类） PlayExpression（mini.apis.api_expression 中的类） PRESET_LOCAL（mini.apis.api_sound.AudioStorageType 属性） properties（mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 属性） PT（mini.apis.api_config.LanType 属性）

Q

query_py_pkg()（在 mini.pkg_tool 模块中）

QueryWiKi（mini.apis.api_content 中的类） quit_program()（在 mini.mini_sdk 模块中）

R

RED（mini.apis.api_expression.MouthLampColor 属性） register_service() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） release()（在 mini.mini_sdk 模块中） remove_all_service_listeners() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） remove_listener() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） remove_service_listener() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） Removed（mini.dns.zeroconf.ServiceStateChange 属性） RENAME_FILE（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） request() （mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 方法） RevertOrigin（mini.apis.api_setup 中的类） RIGHTWARD（mini.apis.api_action.MoveRobotDirection 属性） RobotActionType（mini.apis.api_action 中的类） RobotAudioContinuePlay（mini.apis.api_sound 中的类） RobotAudioPausePlay（mini.apis.api_sound 中的类）

RobotAudioRecordControlType（mini.apis.api_sound 中的类） RobotAudioRenameFile（mini.apis.api_sound 中的类） RobotAudioStartPlay（mini.apis.api_sound 中的类） RobotAudioStartRecord（mini.apis.api_sound 中的类） RobotAudioStopPlay（mini.apis.api_sound 中的类） RobotAudioStopRecord（mini.apis.api_sound 中的类） RobotExpressionType（mini.apis.api_expression 中的类） RobotLanguage（mini.apis.api_config 中的类） RobotPosture（mini.apis.api_observe 中的类） RobotType（mini.mini_sdk 中的类） ru_RU（mini.apis.api_config.RobotLanguage 属性） run() （mini.dns.zeroconf.ServiceBrowser 方法） run_py_pkg()（在 mini.pkg_tool 模块中） RU（mini.apis.api_config.LanType 属性）

S

send() （mini.apis.base_api.BaseApi 方法） send() （mini.apis.base_api.BaseApiNeedResponse 方法） send() （mini.apis.base_api.BaseApiNoNeedResponse 方法） send() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） service_state_changed（mini.dns.zeroconf.ServiceBrowser 属性） ServiceBrowser（mini.dns.zeroconf 中的类） ServiceInfo（mini.dns.zeroconf 中的类） ServicePlatform（mini.apis.api_config 中的类） ServiceStateChange（mini.dns.zeroconf 中的类） set_handler() （mini.apis.base_api.BaseEventApi 方法） set_log_level()（在 mini.mini_sdk 模块中） set_MouthLamp_BreathMode()（在 mini.mini_sdk 模块中） set_MouthLamp_NormalMode()（在 mini.mini_sdk 模块中） set_robot_type()（在 mini.mini_sdk 模块中） SetMouthLamp（mini.apis.api_expression 中的类） SetRobotLanguage（mini.apis.api_config 中的类） setup_py_pkg()（在 mini.pkg_tool 模块中） shutdown()（在 test.test_connect 模块中） SINGLE_CLICK（mini.apis.api_observe.HeadRacketType 属性） SIT_DOWN（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） SK（mini.apis.api_config.LanType 属性） SO（mini.apis.api_config.LanType 属性） speech_recognise()（在 mini.mini_sdk 模块中） SPLITS_LEFT_1（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） SPLITS_LEFT（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） SPLITS_RIGHT_2（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） SPLITS_RIGHT（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） SQUAT_DOWN（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） SR（mini.apis.api_config.LanType 属性） STAND（mini.apis.api_observe.RobotPosture 属性） start() （mini.apis.base_api.BaseEventApi 方法）

START_PLAY（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） START_RECORD（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） StartBehavior（mini.apis.api_behavior 中的类） StartPlayTTS（mini.apis.api_sound 中的类） StartRunProgram（mini.apis.api_setup 中的类） StartSpeechRecognise（mini.apis.api_sence 中的类） StartTranslate（mini.apis.api_content 中的类） START（mini.apis.api_sound.TTSControlType 属性） stop() （mini.apis.api_observe.ObserveFaceDetect 方法） stop() （mini.apis.api_observe.ObserveFaceRecognise 方法） stop() （mini.apis.api_observe.ObserveHeadRacket 方法） stop() （mini.apis.api_observe.ObserveInfraredDistance 方法） stop() （mini.apis.api_observe.ObserveRobotPosture 方法） stop() （mini.apis.api_observe.ObserveSpeechRecognise 方法） stop() （mini.apis.base_api.BaseEventApi 方法） stop_action()（在 mini.mini_sdk 模块中） stop_audio()（在 mini.mini_sdk 模块中） stop_behavior()（在 mini.mini_sdk 模块中） stop_custom_action()（在 mini.mini_sdk 模块中） STOP_PLAY（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） STOP_RECORD（mini.apis.api_sound.RobotAudioRecordControlType 属性） stop_tts()（在 mini.mini_sdk 模块中） StopAllAction（mini.apis.api_action 中的类） StopAllAudio（mini.apis.api_sound 中的类） StopBehavior（mini.apis.api_behavior 中的类） StopCustomAction（mini.apis.api_action 中的类） StopPlayTTS（mini.apis.api_sound 中的类） StopRunProgram（mini.apis.api_setup 中的类） STOP（mini.apis.api_sound.TTSControlType 属性） Success（mini.apis.base_api.MiniApiResultType 属性） switch_adb()（在 mini.pkg_tool 模块中） switch_MouthLamp()（在 mini.mini_sdk 模块中）

T

take_picture()（在 mini.mini_sdk 模块中） take_picture_immediately()（在 mini.mini_sdk 模块中） TakePictureType（mini.apis.api_sence 中的类） TakePicture（mini.apis.api_sence 中的类） TENCENT（mini.apis.api_config.ServicePlatform 属性） test.demo_face_detect 模块 test.demo_face_recognize 模块 test.demo_infrared 模块 test.demo_robot_posture 模块 test.demo_speech_recognize 模块 test.demo_touch 模块 test.test_action 模块 test.test_connect 模块 test.test_content 模块 test.test_event 模块 test.test_expression 模块 test.test_sence 模块 test.test_sound 模块 test_change_robot_volume()（在 test.test_sound 模块中） test_connect()（在 test.test_connect 模块中） test_control_behavior()（在 test.test_expression 模块中） test_control_mouth_lamp()（在 test.test_expression 模块中） test_face_analysis()（在 test.test_sence 模块中） test_face_detect()（在 test.test_event 模块中） test_face_detect()（在 test.test_sence 模块中） test_face_recognise()（在 test.test_event 模块中） test_face_recognise()（在 test.test_sence 模块中） test_get_action_list()（在 test.test_action 模块中）

test_get_audio_list()（在 test.test_sound 模块中） test_get_device_by_name()（在 test.test_connect 模块中） test_get_device_list()（在 test.test_connect 模块中） test_get_infrared_distance()（在 test.test_sence 模块中） test_get_register_faces()（在 test.test_sence 模块中） test_head_racket()（在 test.test_event 模块中） test_infrared_distance()（在 test.test_event 模块中） test_move_robot()（在 test.test_action 模块中） test_object_recognise_flower()（在 test.test_sence 模块中） test_object_recognise_fruit()（在 test.test_sence 模块中） test_object_recognise_gesture()（在 test.test_sence 模块中） test_ObserveFaceDetect()（在 test.demo_face_detect 模块中） test_ObserveFaceRecognise()（在 test.demo_face_recognize 模块中） test_ObserveHeadRacket()（在 test.demo_touch 模块中） test_ObserveInfraredDistance()（在 test.demo_infrared 模块中） test_ObserveRobotPosture()（在 test.demo_robot_posture 模块中） test_play_action()（在 test.test_action 模块中） test_play_expression()（在 test.test_expression 模块中） test_play_local_audio()（在 test.test_sound 模块中） test_play_online_audio()（在 test.test_sound 模块中） test_play_tts()（在 test.test_sound 模块中） test_query_wiki()（在 test.test_content 模块中） test_robot_posture()（在 test.test_event 模块中） test_set_mouth_lamp()（在 test.test_expression 模块中） test_speech_recognise()（在 test.demo_speech_recognize 模块中） test_speech_recognise()（在 test.test_event 模块中） test_speech_recognise_once()（在 test.test_sence 模块中） test_start_run_program()（在 test.test_connect 模块中） test_start_translate()（在 test.test_content 模块中） test_stop_audio_tts()（在 test.test_sound 模块中） test_stop_behavior()（在 test.test_expression 模块中） test_stop_play_tts()（在 test.test_sound 模块中） test_take_picture()（在 test.test_sence 模块中） text（mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 属性） TG（mini.apis.api_config.LanType 属性） TH（mini.apis.api_config.LanType 属性） Timeout（mini.apis.base_api.MiniApiResultType 属性） TL（mini.apis.api_config.LanType 属性） translate()（在 mini.mini_sdk 模块中） TTSControlType（mini.apis.api_sound 中的类） TW（mini.apis.api_config.LanType 属性）

U

ubt_websocket()（在 mini.channels.websocket_client 模块中） uninstall_py_pkg()（在 mini.pkg_tool 模块中） unregister_all_services() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） unregister_service() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） Unsupported（mini.apis.base_api.MiniApiResultType 属性） update_record() （mini.dns.zeroconf.ServiceBrowser 方法）

update_record() （mini.dns.zeroconf.ServiceInfo 方法） update_record() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） update_service() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） Updated（mini.dns.zeroconf.ServiceStateChange 属性） upload_script()（在 mini.pkg_tool 模块中） UZ（mini.apis.api_config.LanType 属性）

V

V4Only（mini.dns.zeroconf.IPVersion 属性）

V6Only（mini.dns.zeroconf.IPVersion 属性） VI（mini.apis.api_config.LanType 属性）

W

wait() （mini.dns.zeroconf.Zeroconf 方法） WHITE（mini.apis.api_expression.MouthLampColor 属性）

WiFiDeviceListener（mini.dns.dns_browser 中的类） WiFiDevice（mini.dns.dns_browser 中的类） wiki()（在 mini.mini_sdk 模块中）

Y

YO（mini.apis.api_config.LanType 属性）

Z

Zeroconf（mini.dns.zeroconf 中的类）

ZU（mini.apis.api_config.LanType 属性）

模

模块 mini.apis.api_action mini.apis.api_behavior mini.apis.api_config mini.apis.api_content mini.apis.api_expression mini.apis.api_observe mini.apis.api_sence mini.apis.api_setup mini.apis.api_sound mini.apis.base_api mini.apis.errors mini.channels mini.channels.msg_utils mini.channels.websocket_client mini.dns mini.dns.dns_browser mini.dns.zeroconf mini.mini_sdk mini.pkg_tool test.demo_face_detect test.demo_face_recognize test.demo_infrared test.demo_robot_posture test.demo_speech_recognize test.demo_touch test.test_action test.test_connect test.test_content test.test_event test.test_expression test.test_sence test.test_sound