📄️ 7.1 环境配置
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📄️ 7.2 运控控制
7.2.1 运控状态状态获取接口
📄️ 7.3 IMU orin
7.3.1 状态获取接口
📄️ 7.4 RGBD相机
Walker-S2在体后以及腰前配置了Gemini 2L相机并提供如下话题及服务:
📄️ 7.5 双目相机
7.5.1 双目相机
📄️ 7.6 电池
7.6.1 电池状态
📄️ 7.7 音频接口
7.7.1 音频播放
📄️ 7.8 灵巧手-三代手
7.8.1 状态获取接口
📄️ 7.9 TTS
7.9.1 TTS 音频播报接口
📄️ 7.10 ASR
7.10.1 ASR 语音转文字接口
📄️ 7.11 机器人运控状态接口
7.11.1 获取运控状态接口
📄️ 7.12 矢量行走接口
7.12.1 机器人运动控制
📄️ 7.13 灵巧手-四代手
7.13.1 状态获取接口
📄️ 7.14 动作库
7.14.1 动作库接口
📄️ 7.15 状态估计接口
7.15.1 足式里程计