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7.9 TTS

7.9.1 TTS 音频播报接口​

  • 说明：通过 TTS 将文本合成为语音并播报。
  • 控制方式：Action
  • Action 名称：/sys/speech/tts
  • 数据定义位置：sys_task_msgs::action::Tts

数据格式（Goal）​

uint8 FILE = 0
uint8 TTS = 1

uint8 type                 # 播报类型：0=FILE（播放文件），1=TTS（文本合成）
bool is_break              # 是否打断当前播报，true 表示打断

# 仅当 type == FILE 时有效
string file_path           # 音频文件路径（需为 .wav 格式）

# 仅当 type == TTS 时有效
string text                # TTS 合成的文本内容
string speaker             # 声优选择，默认 "male_01"；可选："male_01"、"female_01"、"child_01"
int32 speed                # 语速，范围 0～100，默认 50
int32 volume               # 音量，范围 0～100，默认 100
int32 pitch                # 音调，范围 0～100，默认 50
string language            # 语言，"zh"（中文）或 "en"（英文），默认 "zh"
string format              # 音频格式，目前仅支持 "wav"
bool need_save             # 是否缓存合成结果，默认 true
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rosa_msgs/NodeStateresult
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