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7.10 ASR

7.10.1 ASR 语音转文字接口​

  • 说明：ASR（Automatic Speech Recognition）用于将语音转换为文字。
    需在唤醒后才开启识别，唤醒词为 “Walker，Walker”。
  • 控制方式：Topic + Service
  • 语音识别话题名称：/sys/speech/asr
  • 数据定义位置：sys_task_msgs::msg::Asr

消息数据格式（sys_task_msgs::msg::Asr）​

string text      # 识别出的文本内容
string language  # 语音语言类型（如 "zh"、"en"）
string emotion   # 情感信息（暂未使用）
string status    # 识别状态（暂未使用）
int32 wordnum    # 识别出的字数或单词数