int32 KEY_NONE =0
int32 KEY_A_UP =1 # A 键抬起事件
int32 KEY_A_DOWN =2 # A 键按下事件
int32 KEY_B_UP =3 # B 键抬起事件
int32 KEY_B_DOWN =4 # B 键按下事件
int32 KEY_C_UP =5 # C 键抬起事件
int32 KEY_C_DOWN =6 # C 键按下事件
int32 KEY_D_UP =7 # D 键抬起事件
int32 KEY_D_DOWN =8 # D 键按下事件
int32 KEY_E_UP =9 # E 键上拨事件
int32 KEY_E_MID =10 # E 键回中事件
int32 KEY_E_DOWN =11 # E 键下拨事件
int32 KEY_F_UP =12 # F 键上拨事件
int32 KEY_F_MID =13 # F 键回中事件
int32 KEY_F_DOWN =14 # F 键下拨事件
int32 KEY_G_LEFT =15 # G 键左拨事件
int32 KEY_G_MID =16 # G 键回中事件
int32 KEY_G_RIGHT =17 # G 键右拨事件
int32 KEY_H_LEFT =18 # H 键左拨事件
int32 KEY_H_MID =19 # H 键回中事件
int32 KEY_H_RIGHT =20 # H 键右拨
std_msgs/Header header
int32 key_event_new # 按键事件新值
int32 key_event_old # 按键事件旧值
# 例如 G 键从右边拨到中间位置 ，则key_event_old =KEY_G_RIGHT ，key_event_n=KEY_G_M
int8 button_a # A 键键值 ， -1 ：松开 ， 1 ：按下
int8 button_b # B 键键值 ， -1 ：松开 ， 1 ：按下
int8 button_c # C 键键值 ， -1 ：松开 ， 1 ：按下
int8 button_d # D 键键值 ， -1 ：松开 ， 1 ：按下
int8 button_e # E 键键值 ， <-0.5 ：上拨 ， -0.5~0.5： 中间 ， >0.5 ：下拨
int8 button_f # F 键键值 ， <-0.5 ：上拨 ， -0.5~0.5： 中间 ， >0.5 ：下拨
int8 button_g # G 键键值 ， <-0.5 ：左拨 ， -0.5~0.5： 中间 ， >0.5 ：右拨
int8 button_h # H 键键值 ， <-0.5 ：右拨 ， -0.5~0.5： 中间 ， >0.5 ：
float32 x1 # 左摇杆 X 方向值（左右方向） ，范围-1.0~1.0
float32 y1 # 左摇杆 Y 方向值（上下方向） ，范围-1.0~1.0
float32 x2 # 右摇杆 X 方向值（左右方向） ，范围-1.0~1.0
float32 y2 # 右摇杆 Y 方向值（上下方向） ，范围-1.0~1.0