8.16 bag 录制接口

直接使用 launch 文件可以启动 ros2 topic 录制，并存储到默认路径（/home/ubuntu/bags）。录制按照 100M bag 分片，录制目录最大存储容量为 2G ，超过限制后会自动删除最早文件夹以及 bag 文件，适用于天工行者全系列。

#运行指定 topic 录制 ，录制列表存储在
/home/ubuntu/ros2ws/install/utils/lib/utils/topics.config ，默认列表中存储了本体 控制的关键 topic
ros2 launch utils record_config_topic.py
#录制全量 topic 包
ros2 launch utils record_all_topic.py