8.1 产品序列号

8.1.1 命令行读取

xsn

8.1.2 cpp 集成

1. 在 CMakeLists.txt 中：

   find_library(XSYS_LIB   
   NAMES xsys libxsys.so 
   PATHS /usr/local/lib     
   REQUIRED
   )
   target_link_libraries( <your_app> PRIVATE 
   ${XSYS_LIB}
   )

2. 在 .cpp 文件中：

   #include <xsys/xsys.h >
   const std::string& serial_number = x::sys::ProductSerial Number();

8.1.3 ROS 接口

string SERVICE_NAME = /xsys/get_serial_number
---
string serial_number