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版本：V2.0.5.x

8.1 产品序列号

8.1.1 命令行读取​

注：仅在x86有效。

xsn

8.1.2 ROS接口​

8.1.2.1 ROS Srv定义​

# xsys_msgs/srv/GetSerialNumber.srv  
string SERVICE_NAME=/xsys/get_serial_number
--- 
string serial_number

8.1.2.2 package 配置​

<packageformat="3">
  <depend>xsys_msgs</depend>
</package>

8.1.2.3 CMake配置​

find_package(xsys_msgsREQUIRED)

ament_target_dependencies(
  <your_target>
  xsys_msgs
 )

8.1.2.4 Setup​

x86 的 ros2ws 和 orin 的 lyre_ros2 提供了 xsys_msgs 包。在构建或者运行自己的 ROS 程序之前，先导入 xsys_msgs 包中的 setup.bash 文件。

 # x86
 source ros2ws/install/setup.bash
 # orin
 source lyre_ros2/install/setup.bash