8.4 关节温度获取接口

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说明：所有关节温度获取，以 topic 形式发布，每秒 1 次；

• 数据定义位置：bodyctrl_msgs::msg::MotorStatus1

• 数据格式：

  std_msgs/Header header 
  MotorStatus1[] status
  
  MotorStatus1 #定义如下：
  uint16 name # MotorName 
  float32 motortemperature
  float32 mostemperature

1. 获取头部关节温度信息，适用于天工行者·无疆

   话题名称：/head/motor_status

   ros2 topic echo /head/motor_status

2. 获取腰部关节温度信息，适用于天工行者·无疆

   话题名称：/waist/motor_status

   ros2 topic echo /waist/motor_status

3. 获取双臂关节温度信息，适用于天工行者全系列

   话题名称：/arm/motor_status

   ros2 topic echo /arm/motor_status

4. 获取腿部关节温度信息，适用于天工行者全系列

   话题名称：/leg/motor_status

   ros2 topic echo /leg/motor_status