📄️ 8.1 产品序列号
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📄️ 8.2 一键启动
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📄️ 8.3 IMU
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📄️ 8.4 关节温度获取接口
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📄️ 8.5 头部关节
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📄️ 8.6 腰部关节
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📄️ 8.7 双臂关节
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📄️ 8.8 双腿关节
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📄️ 🆕 8.9 语音（lyre 语音包）
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📄️ 8.10 深度相机
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📄️ 8.11 手部关节
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📄️ 8.12 六维力
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📄️ 8.13 电池状态及电量获取
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📄️ 8.14 遥控器接口
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📄️ 8.15 软件版本信息获取
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📄️ 8.16 bag 录制接口
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📄️ 8.17 雷达
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📄️ 8.18 强化学习控制接口
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